( 1) 充分理解和掌握國外有關電動汽車前后車橋的結構特點、工作原理、電機安裝方式、控制策略和特性評價的先進方法,按照要求選取合適的電源型式。

( 2) 分析電動汽車轉向橋系統(tǒng)性能的影響因素和特點,分析電動汽車各總成的結構參數(shù)和布置方式對車輛性能的影響,結合相應的道路及臺架實驗,進行電動車的車身與底盤布置。電動汽車的車身和底盤技術應與電動汽車同步開發(fā)。

( 3) 根據(jù)電動汽車行駛的阻力力矩,計算出驅動電機、轉向驅動橋、前橋總成、后橋總成的性能參數(shù),合理地設計或選取驅動電機的型式。
( 4) 確定速度、力矩、溫度、電流及電壓等傳感器的性能參數(shù),選擇或設計加工出性能好、體積小、易于安裝的車橋以及零部件。
( 5) 將各種前橋總成、后橋總成、轉向系統(tǒng)、傳感器與電動機制成一個整體,研究合理的安裝位置。
( 6) 建立電力驅動系統(tǒng)的特性評價指標、相應的數(shù)學模型和控制模型,分析不同控制策略對電動車行駛穩(wěn)定性的影響,確定控制方法并開發(fā)出以DSP為核心的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)應具有綜合協(xié)調控制功能,控制器效率不小于96% ,協(xié)調控制誤差小于5% ,并能夠實現(xiàn)前橋、后橋制動能量回收和電子差速。
( 7) 建立包括蓄電池在內的電動車的數(shù)學模型,開發(fā)以微處理器為核心的電子控制單元來實現(xiàn)智能化的能量管理系統(tǒng)。根據(jù)能量管理系統(tǒng)模型,能對整車系統(tǒng)電能和儲能單元實時檢測、顯示、歷史記錄、充放電管理、行駛里程統(tǒng)計與預測、故障診斷與報警、儲能元件壽命預測等綜合管理。檢測、顯示、記錄和統(tǒng)計誤差小于1% ,故障診斷與報警成功率大于99% ,壽命預估誤差小于5% 。
( 8) 對所研制的電動汽車,進行道路和臺架試驗,根據(jù)試驗數(shù)據(jù)來修正有關設計的前橋總成、后橋總成、驅動橋等控制參數(shù),以滿足所提出的電動汽車的性能指標。
電動汽車將是21世紀的綠色交通工具,電動汽車技術是當前國際上正在研究的一項高新、流行技術。隨著機電技術、計算機技術、電化學技術及材料技術的迅速發(fā)展,電動汽車在研制、開發(fā)、商品化方面將會取得巨大的突破。