義和車橋廠為福田研究院開發(fā)的25/24A0前橋總成，屬于M4項目3.0平臺前橋，該系列產(chǎn)品一階段可靠性路試過程中，福田汽車反饋車輛在轉(zhuǎn)向時小角度回正性差，義和車橋技術(shù)中心迅速做出反應(yīng)，對此前橋產(chǎn)品進行試驗分析。

                    影響車輛前橋轉(zhuǎn)向回正性因素主要有以下幾點：

1、前橋主銷內(nèi)傾角

前橋主銷內(nèi)傾具有使轉(zhuǎn)向輪自動回正的作用，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下繞主銷旋轉(zhuǎn)（假設(shè)旋轉(zhuǎn)180°，即由圖b中左邊位置轉(zhuǎn)到右邊位置）而偏離中間位置時，由于前橋主銷內(nèi)傾，車輪的低點將陷入路面以下 h處，即車輪必須將路面壓低距離h后才能旋轉(zhuǎn)過來，但實際上路面不可能被壓低，車輪下邊緣不可能陷入路面之下，而是車輪連同整個汽車前部被向上抬起相應(yīng)高度h 。

一旦外力消失，轉(zhuǎn)向輪就會在汽車前部重力作用下力圖自動回正到旋轉(zhuǎn)前的中間位置。前橋主銷內(nèi)傾角越大，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角越大，汽車前部就抬起得越高，轉(zhuǎn)向輪自動回正的作用就越大。

前橋主銷內(nèi)傾角既不宜過大，也不宜過小。前橋主銷內(nèi)傾角過大（偏距c減小），轉(zhuǎn)向時，車輪在滾動的同時將與路面產(chǎn)生較大的滑動，增加輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向沉重，而且加速了輪胎的磨損；主銷內(nèi)傾角過小（偏距c增大），汽車行駛的穩(wěn)定性和制動穩(wěn)定性將變差；故主銷內(nèi)傾角一般5°~14°（偏距一般為30~60mm）。

M4項目3.0平臺25/24A0前橋總成主銷內(nèi)傾角為7.5°，經(jīng)校核，主銷偏距如圖所示為54.8mm，才能滿足汽車要求。

汽車轉(zhuǎn)向不足的原因,車橋轉(zhuǎn)向不足會造成什么后果呢?跟汽車車橋相關(guān)的都是與安全、與人身相關(guān)的，一定要逐項排除。

2、前橋主銷后傾角

前橋總成主銷后傾，使主銷軸線的延長線與地面的交點a位于車輪與路面的接觸點 b之前， a、b兩點之間的距離稱為主銷后傾移距。設(shè)b點到主銷軸線延長線之間的距離為L，汽車直線行駛時，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而偏轉(zhuǎn)，汽車將偏離行駛方向而右轉(zhuǎn)彎。由于汽車本身離心力的作用，在輪胎與路面接觸點b處將產(chǎn)生一個路面對車輪的側(cè)向反作用力Y，由于反作用力Y沒有通過主銷軸線，因而形成了一個使車輪繞主銷軸線旋轉(zhuǎn)的力矩YL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。在力矩作用下，使車輪具有回復(fù)到原來中間位置的作用，從而保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性。同理，在汽車轉(zhuǎn)向后的回正過程中，此力矩具有幫助駕駛員使轉(zhuǎn)向車輪回正的作用，使汽車轉(zhuǎn)向后操縱輕便。

前橋主銷后傾角越大，車速越高，回正力矩越大，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)后自動回正的能力也越強。但主銷后傾角也不宜過大，一般在-1°~3°之間，否則在轉(zhuǎn)向時為克服此力矩，駕駛員需要在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力，使轉(zhuǎn)向沉重。

經(jīng)分析計算，前橋主銷內(nèi)傾角及主銷后傾角處于合理范圍，對汽車轉(zhuǎn)向回正性的影響較小，通過與福田研究院溝通，我們將分析重點轉(zhuǎn)移到降低前橋阻滯力的分析上來。